Сразу скажу. Не мое.
Вот видео.

[next]

Вот описание:
Придумал максимально простую схему таракана из скрепок.В отличие от ютубовских собратьев с одним-двумя коленвалами, мой имеет только кривошип, но при этом у всех лап 2 степени свободы и ровная походка.Конструкция весьма прочная.Заряда аккумуляторов хватает на целый день.
Для желающих скопировать таракана приведу некоторые подробности.
Скрепки для лап толщиной 1,1 мм., не тоньше.Для тяг и шатунов толщиной 0,8 мм.
Рычаг над двигателем толщиной 1,2 мм., его малое плечо длиной 6 мм., большое — 14 мм.
3 коромысла из жести толщиной 0,6 мм.(кровельное железо).У 2-х верхних расстояние между крайними отверстиями 25 мм.(такое же расстояние и между лапами).Между центральным отверстием маленького коромысла и крайними отверстиями 5 и 10 мм.Стойки коромысел из жести от консервной банки, чтобы была возможность лёгкого покачивания без усилия.Из такой же жести и основания лап.
Основание — фольгированный стеклотекстолит 40х65 мм.Аккумуляторы неизвестного происхождения, неизвестной ёмкости (на глаз 300 мА.ч.) но можно применить 1 литий-ионный на 3, 7 В, тогда светодиоды можно будет поставить белые, а таракан будет шустрее.Мотор с редуктором от загрузочного механизма кассетной автомагнитолы.
Старайтесь насколько это возможно минимизировать все люфты! У кого нет опыта, не советую делать такого маленького, лучше увеличьте все размеры в 1,5-2 раза, соответственно увеличив длину малого плеча верхнего рычага (над двигателем).