Вопрос, поставленный в заголовке, в принципе является некорректным, ведь вакуум представляет собой пустоту, то есть пространство, где нет ничего.
А температуру «ничего» измерить невозможно. Температура — следствие движения (активности) молекул, из которых состоят все материальные объекты. А нет материи – нет и температуры.
Температура некоторой субстанции – это мера кинетической энергии ее составляющих. Например, азот при комнатной температуре состоит из молекул, движущихся в среднем со скоростью около 1800 км/ч.
Вакуум же лишен вещества (по крайней мере, теоретически), поэтому классическое определение температуры к нему не очень подходит.
Однако на практике идеального вакуума не бывает.
В соответствии с квантовой теорией даже совершенно «пустое» пространство пронизано энергией, согласно принципу неопределенность Гейзенберга.
Ближе всего к идеальному вакууму открытое космическое пространство (вдали от звезд, газовых облаков и планет с атмосферой), однако и в нем присутствует, скажем, одна частица на кубический метр плюс космическое реликтовое излучение.
С Большого взрыва прошло 14 млрд лет, и теперь температура этого излучения на 3⁰ выше абсолютного нуля (-273 ⁰С), и вот ее-то и можно считать температурой вакуума.